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　　2007年起，公司产品产品延伸至伺服系统，同时借鉴低压变频器发展思路，采用先做专用后做通用的模式（公司低压变频器广泛应用于机床、印刷、包装等行业，其中大部分客户的生产设备除配套变频器外，还需伺服系统）。2010年，公司在深圳A股市场上市，其MD变频器及电梯一体化控制器被认定为“深圳市自主创新产品”。2011年，苏州汇川正式投产，产能达100万套，成为公司主要研发与制造基地，同年公司变频器类营收占比74%，运动控制类（伺服驱动器/伺服电机/直驱电机）营收占比17.6%。2012年起，向光机电一体化解决方案供应商延伸。2013年，公司收购宁波伊士通40%股权，补充注塑机控制器；成立南京汇川，持股60%，布局工业视觉；成立上海默贝特，补充电梯配件，形成电梯大配套方案。