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　　通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。

　　在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单支付加工费的形式进行，主要针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式。

　　公司主要从事运动控制和人机交互的核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供运动控制、机器人动力解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2017），公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”一一“智能制造装备产业”一一“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。

　　随着“工业4.0”“中国制造2025”和“新质生产力”战略的推进，以及AI、5G、边缘计算和物联网技术的发展，中国工业自动化行业已从20世纪40-60年代的单机数控机床阶段，经过70-90年代的产线自动化阶段，发展到当前以工业4.0为核心的智能化阶段，技术体系涵盖工业物联网、人工智能、数字孪生、边缘计算等新一代信息技术，实现“感知-决策-执行”的闭环控制体系。过去，工业自动化高端市场主要被外资品牌垄断，现在，经历多年学习积累，内资优质工控企业与外资一线厂商的技术差距正加速收敛，并凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势不断提升品牌影响力和市场份额，加速由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期。

　　工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生产设备。

　　根据MIR睿工业《2025年中国低压直流伺服市场标准报告》显示，2023年、2024年中国直流伺服供应商格局中，步科市占率分别为11.8%、14.5%，为国内直流伺服市场第一大厂商，公司在直流伺服市场领域的份额持续扩大，实现国产替代趋势明显。在移动机器人市场中，根据高工机器人产业研究所数据，步科股份是2023年度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为54.11%。2025年，公司伺服系统销量为627,498台，同比增长51.44%。

　　近年来，在电子电气、计算机技术、机械及控制等多技术的研发和升级下，集成化技术的出现突破了工控行业原有的技术瓶颈，解决了大部分自动化设备仅可实现局部自动化的问题，帮助制造企业将设备有机连接起来，实现生产过程整体自动化、智能化。由于集成化技术可以将不同的组件和功能集成到一个系统中，可有效提高自动化系统的效率、可靠性和智能性。随着制造技术发展和自动化、集成化、信息化技术向纵深迈进，同时在下游客户对工控产品需求多样化和定制化程度不断提升的背景下，集成化已然成为工控行业技术升级的必然方向。

　　在工控领域，机电一体化是将驱动、伺服电机、减速机及其他零部件进行模块化集成。就生产厂商而言，机电一体化的设计与开发，可以降低厂商部件采购种类、减少安装环节、提高产品整体生产效率，同时还可以有效地降低生产及管理成本，合理地提高企业整体效益。从下游应用来看，机电一体化有利于提升产品的功能属性和适用场景，让下游制造商更加专注于其具体应用场景的开发，拓宽产品的应用领域。在新常态下，工控行业与机电一体化技术的结合应用可以在一定程度上促进行业的创新发展，同时有利于满足企业精细化生产管理要求，达成提质增效的目标。随着行业技术的进步及升级，机电一体化也将成为行业发展的重要趋势。

　　根据前瞻产业研究院《全球及中国工业自动化行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，中国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。根据工信部及MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2023年市场规模从3,977.00亿元增至5,734.00亿元，年均复合增长率为7.6%。预计到2029年我国工业自动化市场规模将突破8,900.00亿元，2024-2029年年均复合增长率约7.7%。

　　受“无接触”自动化需求加速影响，叠加电商物流大规模自动化改造及新能源汽车、锂电行业扩张，2020-2021年中国AGV市场高速增长，2021年销量达7.2万台，同比增长75.6%，市场规模突破126亿元，其中AMR（自主移动机器人）占比提升。政策层面“机器人+”行动推动下，AGV从传统仓储向汽车产线、医药配送等场景延伸。2022-2023年物流行业自动化改造接近尾声，电商物流应用趋于饱和，汽车行业景气度下滑拖累工业需求，导致增速放缓。随着技术迭代加速，2024年销量有所回升，海外市场需求旺盛。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年中国移动机器人市场销量11.18万台，同比增长8.75%；市场规模136.52亿元，同比增长15.15%。预计2025年中国移动机器人市场销量将达到12.60万台，到2028年销量有望突破20万台，市场规模达到245亿元。

　　2021年，协作机器人的下游需求集中释放，除汽车零部件、电子、金属制品等传统工业行业外，家用电器、教育、新零售、医疗健康等新兴行业的市场需求也出现增长趋势，中国协作机器人市场实现快速增长。2022-2024年，在经济放缓的背景下，一方面政府出台一系列扶持政策，为机器人行业快速发展提供保障，另一方面，协作机器人低成本、高灵活的优势愈发凸显，在汽车电子、锂电、食品饮料等行业的应用方案不断落地，市场仍保持良好增长。2024-2025年，协作机器人政策形成国家与地方联动格局，国家层面以顶层设计明确产业定位并构建基础支撑，地方结合产业基础差异化发力，通过财政补贴、研发补助、场景示范等多维度工具，推动核心技术突破、场景落地及产业链协同，助力制造业智能化转型。

　　2025年，人形机器人2025年经历了从“技术验证”到“实战应用”的深刻变革，现在正处于从“实验室炫技”迈向“工厂实干”的关键拐点。 2025年被视为人形机器人的商业化元年，它们不再只会在舞台上跳舞，而是开始真正“进厂打工”。根据工信部最新指引，人形机器人已被同时纳为未来产业创新任务及未来高端装备标志性产业。2023年10月，《人形机器人创新发展指导意见》发布，成为首个鼓励“人形机器人”发展的文件，对于人形机器人相关细节技术领域创新提出指导意见。

　　人机界面行业正处于一个从“连接”向“智能共生”发展的关键时期，总体来看，HMI已不再是简单的“按钮替代品”，而是演变成了集控制、数据分析、远程运维于一体的智能中枢。2023年-2024年，受下游多行业需求下降影响，HMI市场规模出现负增长；光伏、锂电等新能源行业因需求饱和，下降幅度明显。2025 年，HMI市场竞争持续加剧，国产厂商凭借价格优势抢占市场的趋势愈加显著，国产化替代需求持续提升。锂电池行业在海外项目与储能市场的带动下实现复苏增长；半导体行业受益于国家政策扶持，设备国产化率稳步提升，市场需求表现向好；同时，项目型行业需求回暖，固定资产投资亦呈现增长态势。

　　目前，HMI市场正在经历结构性变化，主要体现在市场规模的稳步增长和应用场景的深度拓展。据QY Research统计及预测，2024年全球人机界面（HMI）市场规模大约为39.07亿美元，预计2031年将达到64.78亿美元，2025-2031期间年复合增长率（CAGR）为7.6%。根据中项网行业研究院报告，2024年中国HMI市场总销量约1,825万台，同比增长3.5%；销售额约92.8亿元，同比增长3.1%。根据观研报告网数据，预计到2029年，中国HMI市场规模有望突破100亿元，2023-2029年期间年均复合增长率约为6.6%。

　　随着技术进步、工业数字化和智能化转型推动下，我国人机界面应用领域不断拓展，目前广泛应用于汽车、光伏、锂电、食品、医疗设备、智能家居、钢铁、电子、石油、化工、冶金、轨道交通等多个行业。同时其应用场景愈发多元化，涵盖产线监控、设备控制、物流仓储管理、能源管理、安全监控等多个方面。人机界面应用领域的拓宽和应用场景的多元化为其发展开辟了更广阔的市场空间。未来在工业4.0持续推进和智能制造转型升级的背景下，我国人机界面行业将迎来新一轮增长周期。随着5G、人工智能、物联网等新一代信息技术与工业场景的深度融合，人机交互需求将持续升级，为行业发展注入强劲动力。

　　为更好地服务广大中小投资者，确保有投票意愿的中小投资者能够及时参会、及时投票。公司拟使用上证所信息网络有限公司（以下简称“上证信息”）提供的股东会提醒服务（即“一键通”），委托上证信息通过智能短信等形式，根据股权登记日的股东名册主动提醒股东参会投票，向每一位投资者主动推送股东会参会邀请、议案情况等信息。投资者在收到智能短信后，可根据使用手册（下载链接：）的提示步骤直接投票，如遇拥堵等情况，仍可通过原有的交易系统投票平台和互联网投票平台进行投票。

　　4、2023年5月16日，公司2023年第一次临时股东大会审议通过了《关于公司〈2023年股票期权激励计划（草案）〉及其摘要的议案》《关于公司〈2023年股票期权激励计划实施考核管理办法〉的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理公司股权激励相关事宜的议案》。公司实施本激励计划获得股东大会批准，董事会被授权确定股票期权授予日，在符合条件时向激励对象授予股票期权并办理授予股票期权所必需的全部事宜。公司于2023年5月17日披露了《关于2023年股票期权激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》。（公告编号：2023-024）。

　　6、2024年4月28日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监事会第二次会议，审议通过了《关于2023年股票期权激励计划第一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的议案》，同意公司本次注销合计60.51万份股票期权。以上议案已经董事会薪酬与考核委员会审议通过。具体内容详见公司于2024年4月30日披露于上海证券交易所（）上的《关于2023年股票期权激励计划第一个行权期行权条件未成就暨注销股票期权的公告》（公告编号：2024-027）。

　　7、2024年4月28日，公司召开第五届董事会第二次会议和第五届监事会第二次会议，审议通过了《关于向2023年股票期权激励计划激励对象授予预留股票期权的议案》。公司监事会对预留授予日的激励对象名单进行了核实并发表了核查意见。以上议案已经董事会薪酬与考核委员会审议通过。具体内容详见公司于2024年4月30日披露于上海证券交易所（）上的《关于向2023年股票期权激励计划激励对象授予预留股票期权的公告》（公告编号：2024-026）。

　　8、2024年8月26日，公司召开第五届董事会第三次会议、第五届监事会第三次会议审议通过了《关于调整2023年股票期权激励计划首次及预留授予股票期权行权价格的议案》，同意将2023年股票期权激励计划首次及预留授予股票期权行权价格调整为37.88元/份。以上议案已经董事会薪酬与考核委员会审议通过。具体内容详见公司于2024年8月28日披露于上海证券交易所（）上的《关于调整2023年股票期权激励计划首次及预留授予股票期权行权价格的公告》（公告编号：2024-036）。返回搜狐，查看更多